#TCD 放大器通信协议说明 (EE包头版)

#1. 串口配置参数

• 波特率 (Baud Rate): 38400
• 数据位 (Data Bits): 8
• 停止位 (Stop Bits): 1
• 校验位 (Parity): None (无)
• 硬件流控 (Flow Control): None (无)

⚠️ 硬件连接注意事项 设备的输出信号为 TTL 电平。严禁使用无自动收发流控的简易 TTL-RS485 模块进行转接，否则会导致底层 UART 帧极性颠倒，出现硬件级乱码。 推荐连接方式：直接使用标准 USB-TTL 模块（如 CH340、CP2102）将设备的 TX/RX/GND 直连电脑进行通信，或使用带自动流控的工业级 TTL-RS485 模块。

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#2. 数据主动上报协议 (设备 -> 上位机)

设备上电后会主动向上位机上报数据。每帧固定长度为 87 字节。

#2.1 帧结构概览

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#2.2 核心数据解析规则 (Offset: 0x04 / 4)

数据区从第 4 个字节（偏移量 0x04）开始，总共 80 个字节。 这 80 个字节包含了 20 组连续的采样数据，每组数据占用 4 字节。

#数据格式说明

• 字节序：大端模式 (Big-Endian)。
• 惊天真相（符号位定义）：官方文档中写的“最高位为1表示负数”，并不是指计算机二进制的最高 bit (Bit 31)，而是指最高的一个十六进制字符 (Nibble) 为 1（即第一个字节的最高四位 0x10）。
  • 若第 1 个字节的最高半字节为 0x00 -> 正数。
  • 若第 1 个字节的最高半字节为 0x10 -> 负数。
• 绝对值提取：除了符号半字节外，剩下的 28 bits（即第1个字节的低四位 + 后3个字节）是实际的绝对值。

#解析示例

以第一组数据为例：

• 收到 0x00 00 00 25 -> 最高字符为 0 (正数) -> 绝对值为 0x25 (37) -> 结果为 37。
• 收到 0x10 00 00 25 -> 最高字符为 1 (负数) -> 绝对值依然是 0x25 (37) -> 结果为 -37。
• 收到 0x10 00 01 09 -> 最高字符为 1 (负数) -> 绝对值是 0x109 (265) -> 结果为 -265。

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#3. 下发控制命令 (上位机 -> 设备)

下发命令的前导包头固定为 0x47 0x45 0x45 0x02。

#3.1 设置桥流命令

• 发送格式: 0x47 0x45 0x45 0x02 0x0E [桥流数值]
• 说明: 0x0E 为桥流设置命令字，最后一个字节为具体的桥流数值（如 0x50）。

#3.2 调零命令

• 发送格式: 0x47 0x45 0x45 0x02 0x0B 0x00
• 说明: 0x0B 为调零命令字，固定跟随 0x00。