#多路 EPC (电子气路控制) 模块通信协议说明

#1. 串口配置参数

• 波特率 (Baud Rate): 9600
• 数据位 (Data Bits): 8
• 停止位 (Stop Bits): 1
• 校验位 (Parity): None (无)
• 硬件流控 (Flow Control): None (无)

⚠️ 波特率排查提示 该模块默认波特率为 9600，并非 38400。若在 38400 波特率下接收，会出现类似 78, f8, 80 的有规律高位乱码现象。遇到此类情况请首先检查并修正波特率。

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#2. 实时数据读取指令

上位机可通过主动轮询的方式，一次性读取该 EPC 模块内所有通道的实时状态。

#2.1 发送指令 (上位机 -> EPC)

固定发送 7 字节短指令： 04 01 FF FF 00 00 0D

• 04: 读数据命令字
• 01: 模块地址/站号
• FF FF: 占位符/掩码
• 00 00: 附加参数
• 0D: 结束符 (CR)

#2.2 响应数据 (EPC -> 上位机)

EPC 会立刻返回一帧固定长度为 28 字节 的数据包。该数据包将所有通道的数据统一打包在一起返回。

#数据包结构解析 (Hex)

完整帧示例： 04 01 FF FF 32 03 00 00 30 00 00 FF FF 31 01 00 00 00 32 02 00 0C 3E 33 02 00 00 47

#数据提取规则

以通道 2 (32 02) 为例：

1. 查找特征字节对 32 02。
2. 紧跟在 32 02 后面的 3 个字节（如 00 0C 3E）即为该通道的实际压力或流量值。
3. 数据采用大端模式（高位在前），将其合并转换为 24 位无符号/有符号整数即可。

提示：标零复位后，受传感器内部 ADC 精度及环境影响，读取到的数值可能不会绝对等于 0，而是在 0~150 左右微小跳动，属于正常的仪器零点底噪。

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#3. 其他相关指令 (监听捕获，待进一步验证)

除了 04 读数据命令外，在上位机与 EPC 交互时还捕获到以下频繁出现的命令。这些命令通常为 5 字节，在无上位机软件配合脱机状态下，直接发送可能无响应，需在特定上下文中触发。

#3.1 状态/心跳查询包 (短包)

• 05 01 FF FF 0D
• 07 01 FF FF 0D
• 09 01 FF FF 0D
• 0A 01 FF FF 99
• 11 01 FF FF 0D

#3.2 模块配置读取请求 (推测)

• 发送: 02 01 00 00 00 00 20 02 00 01 ...
• 响应: 会返回长达 70 字节 的数据，内部包含如 27 10 (十进制 10000) 的量程设置参数，可能是读取传感器的最大量程上限配置。